凿岩机器人控制系统角位移传感器的研究与应用
来源期刊：矿山机械2002年第12期
论文作者：石延平
文章页码：12 - 16
关键词：凿岩机器人;角位移传感器;选型;
摘 要：根据凿岩机器人的工作环境与条件,对旋转式光电编码器、感应同步器及磁性 编码器作为凿岩机器人控制系统的角位移传感器进行了分析比较,并对在选型和使 用中所涉及的问题做了简要的论述。
石延平
中国矿业大学机电学院 江苏徐州 221008
摘 要：根据凿岩机器人的工作环境与条件,对旋转式光电编码器、感应同步器及磁性 编码器作为凿岩机器人控制系统的角位移传感器进行了分析比较,并对在选型和使 用中所涉及的问题做了简要的论述。
关键词：凿岩机器人;角位移传感器;选型;
