凿岩机器人钻臂油缸行程计算方法的误差分析
来源期刊：矿山机械2011年第9期
论文作者：李尊远 代慧敏 高明
文章页码：110 - 112
关键词：凿岩机器人;钻臂定位;误差分析;
摘 要：笔者分别以几何法和坐标变换法计算了凿岩机器人钻臂的油缸长度,并与实际测得油缸伸缩长度进行比较,得出了坐标变化法计算值和实际值的吻合度高,满足了凿岩机器人钻臂末端定位精度的要求。
李尊远，代慧敏，高明
三一重工股份有限公司
摘 要：笔者分别以几何法和坐标变换法计算了凿岩机器人钻臂的油缸长度,并与实际测得油缸伸缩长度进行比较,得出了坐标变化法计算值和实际值的吻合度高,满足了凿岩机器人钻臂末端定位精度的要求。
关键词：凿岩机器人;钻臂定位;误差分析;
