反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：杨俊华 吴捷 胡跃明
文章页码：641 - 1300
关键词：非线性控制;backstepping方法;鲁棒控制;
摘 要：介绍了非线性控制中的反步 (backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展 ,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用 ,提出并分析了若干关键性问题
杨俊华，吴捷，胡跃明
摘 要：介绍了非线性控制中的反步 (backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展 ,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用 ,提出并分析了若干关键性问题
关键词：非线性控制;backstepping方法;鲁棒控制;
