状态观测器的约束与聚集
来源期刊:控制与决策1996年第4期
论文作者:陈雪波 王成玖
关键词:状态观测器;包含;约束;聚集;最优估计器;
摘 要:提出线性时变离散随机系统状态观测器的包含问题。根据系统状态、输入和输出的包合,研究并给出一般情况下状态观测器及其性能指标包含的约束与聚集两类特殊条件,讨论了Kalman滤波形式最优估计器的收缩条件。
陈雪波,王成玖
鞍山钢铁学院自控系
摘 要:提出线性时变离散随机系统状态观测器的包含问题。根据系统状态、输入和输出的包合,研究并给出一般情况下状态观测器及其性能指标包含的约束与聚集两类特殊条件,讨论了Kalman滤波形式最优估计器的收缩条件。
关键词:状态观测器;包含;约束;聚集;最优估计器;