基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法（英文）

来源期刊：控制工程2020年第5期

论文作者：郑恩让 阮士涛 陈蓓

文章页码：868 - 877

关键词：扰动观测器;相位超前补偿器;非最小相位系统;时滞过程;鲁棒性;模型简化;

摘    要：针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器。通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰。通过设计滤波器可以有效地抑制阶跃和斜坡干扰,并给出了严格的性能分析和鲁棒性分析。所提出的方法同样适用于高阶时滞过程和最小相位时滞过程,并且其结构简单实用。仿真结果表明,该方法在模型不匹配的情况下,在设定值跟踪、抗干扰性和鲁棒性方面均具有优异的性能。