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基于最小二乘支持向量机的无轴承同步磁阻电机解耦控制

来源期刊:控制与决策2012年第11期

论文作者:朱熀秋 李衍超 曹莉

文章页码:1663 - 3343

关键词:无轴承同步磁阻电机;最小二乘支持向量机;逆系统模型;解耦控制;

摘    要:无轴承同步磁阻电机是一个复杂的多变量、强耦合非线性系统,实现其非线性动态解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行的前提.在推导其数学模型的基础上,采用最小二乘支持向量机的方法得到无轴承同步磁阻电机逆模型;根据逆系统基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成伪线性系统;根据线性系统理论,设计了闭环控制器,并构建了系统仿真模型.仿真结果表明该方法实现了系统的动态解耦,并且具有良好的动、静态特性.

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基于最小二乘支持向量机的无轴承同步磁阻电机解耦控制

朱熀秋,李衍超,曹莉

江苏大学电气信息工程学院

摘 要:无轴承同步磁阻电机是一个复杂的多变量、强耦合非线性系统,实现其非线性动态解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行的前提.在推导其数学模型的基础上,采用最小二乘支持向量机的方法得到无轴承同步磁阻电机逆模型;根据逆系统基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成伪线性系统;根据线性系统理论,设计了闭环控制器,并构建了系统仿真模型.仿真结果表明该方法实现了系统的动态解耦,并且具有良好的动、静态特性.

关键词:无轴承同步磁阻电机;最小二乘支持向量机;逆系统模型;解耦控制;

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