离散卡尔曼滤波用于GPS动态变形数据处理
来源期刊：桂林理工大学学报2002年第3期
论文作者：马攀 文鸿雁
文章页码：234 - 238
关键词：卡尔曼滤波;GPS;高斯-马尔柯夫序列;
摘 要：研究了一种卡尔曼滤波算法 ,通过算例对我国 1 998年洪水期某大坝的实测GPS动态变形数据 ,采用自编软件 (用C语言 )进行处理 ,其成果图形象直观地显示出滤波值数据曲线与原始数据曲线的变化趋势基本一致 ,同时验前与验后的单位权方差σ∧20 很相近 ,并且滤波值中误差σ∧滤 也比观测值中误差σ∧测 小得多 .该离散卡尔曼滤波数学模型较好地模拟了目标系统的物理变化规律 ,其程序运算结果对于改善GPS动态变形的数据精度的效果比较理想 .
马攀，文鸿雁
摘 要：研究了一种卡尔曼滤波算法 ,通过算例对我国 1 998年洪水期某大坝的实测GPS动态变形数据 ,采用自编软件 (用C语言 )进行处理 ,其成果图形象直观地显示出滤波值数据曲线与原始数据曲线的变化趋势基本一致 ,同时验前与验后的单位权方差σ∧20 很相近 ,并且滤波值中误差σ∧滤 也比观测值中误差σ∧测 小得多 .该离散卡尔曼滤波数学模型较好地模拟了目标系统的物理变化规律 ,其程序运算结果对于改善GPS动态变形的数据精度的效果比较理想 .
关键词：卡尔曼滤波;GPS;高斯-马尔柯夫序列;
