基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计
来源期刊：控制与决策2006年第8期
论文作者：王银河 韩东方
文章页码：853 - 856
关键词：单位分解;逼近定理;变结构控制.;
摘 要：采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的情况下,利用变结构控制设计了渐近稳定控制器;最后以仿真实例说明了该方法的有效性.
王银河，韩东方
摘 要：采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的情况下,利用变结构控制设计了渐近稳定控制器;最后以仿真实例说明了该方法的有效性.
关键词：单位分解;逼近定理;变结构控制.;
