一种峰峰增益指标鲁棒控制器设计
来源期刊:控制工程2001年第4期
论文作者:刘飞 张伟宁 翟海峰 褚健
文章页码:40 - 42
关键词:鲁棒控制;峰峰增益L∞;线性矩阵不等式;
摘 要:针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法 ,该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞ 范数的上界 ,从而实现给定的峰峰增益指标 ,优化其上界 ,可获得最小的峰峰增益。
刘飞,张伟宁,翟海峰,褚健
摘 要:针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法 ,该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞ 范数的上界 ,从而实现给定的峰峰增益指标 ,优化其上界 ,可获得最小的峰峰增益。
关键词:鲁棒控制;峰峰增益L∞;线性矩阵不等式;