基于改进遗传算法的RBF网络的截球策略

来源期刊：控制工程2009年第S2期

论文作者：廖本先 杨宜民 项凡

文章页码：98 - 201

关键词：截球;RBF神经网络;遗传算法;RoboCup;

摘    要：在RoboCup2D仿真足球比赛中,球员的底层动作设计的好坏直接影响着比赛的输赢,特别是一些关键的动作,比如截球、传球、射门等动作。鉴于此,提出一种新的截球方法,即改进的遗传算法和RBF神经网络相结合的截球方法。该方法是用改进的遗传算法优化RBF神经网络的结构参数,通过优化,提高了网络的全局搜索效率。实验表明,经过改进遗传算法优化的RBF神经网络的截球成功率比单一的RBF神经网络截球成功率高很多。