自校正内模控制器
来源期刊：工程科学学报1993年第4期
论文作者：舒迪前
文章页码：400 - 407
关键词：内模控制;非参数模型;自校正控制;
摘 要：介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法。
舒迪前
北京科技大学自动化系
摘 要：介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法。
关键词：内模控制;非参数模型;自校正控制;
