一种基于小生境技术的群智能粒子滤波算法
来源期刊：控制与决策2010年第2期
论文作者：刘云龙 林宝军
文章页码：316 - 320
关键词：粒子滤波;粒子群优化;小生境技术;
摘 要：针对基本粒子滤波存在严重的退化问题和重采样技术导致粒子枯竭的问题,提出一种新型粒子滤波算法——基于小生境技术的群智能优化粒子滤波算法.通过多模寻优增强粒子的多样性和寻优能力,使得采样后的粒子向高似然区域移动,从而有效地提高了系统状态估计精度.仿真实验表明,该算法是有效而稳定的.
刘云龙1,2，林宝军1
1. 中国科学院光电研究院2. 中国科学院研究生院
摘 要：针对基本粒子滤波存在严重的退化问题和重采样技术导致粒子枯竭的问题,提出一种新型粒子滤波算法——基于小生境技术的群智能优化粒子滤波算法.通过多模寻优增强粒子的多样性和寻优能力,使得采样后的粒子向高似然区域移动,从而有效地提高了系统状态估计精度.仿真实验表明,该算法是有效而稳定的.
关键词：粒子滤波;粒子群优化;小生境技术;
