电动平台车调平系统优化研究

来源期刊：机械设计与制造2020年第6期

论文作者：唐火红 王鑫 栾铸

文章页码：35 - 38

关键词：电动平台车;调平系统;调平误差;ADAMS;优化;

摘    要：静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能。为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置。利用ADAMS软件建立调平系统的参数化模型,以臂架变幅过程中,吊篮平台调平误差最小为优化目标,对各铰接点位置进行优化计算。根据计算结果设计电动平台车样机的调平系统,并对其调平误差进行试验测试,测试结果表明,该调平系统具备较高的调平精度,该优化方法能为工程应用中静液压调平系统的设计提供指导。