双目视觉测量系统摄像机外部参数标定研究

来源期刊：控制工程2012年第4期

论文作者：孙冬梅 张广明 陈玉明

文章页码：598 - 602

关键词：双目立体视觉;外部参数;标定;LabVIEW;

摘    要：针对双目立体视觉测量系统中摄像机标定问题,讨论了基于标准长度的外部参数标定方法,选定了摄像机透视投影模型,采用双摄像机同时对放置于视场内的十字靶标拍摄多幅图像,得出了基于LabVIEW开发的摄像机标定方法。该方法利用了LabVIEW的开发环境,使用了数学工具包,将遗传算法与LM算法相结合,优化迭代获得摄像机外部参数,运算速度和精度大大提高。开发的模块可用于基于LabVIEW开发的工程软件进行高精度尺寸现场测量。在双目立体视觉测量系统标定结果基础上对标准靶进行测量,测量结果标准差达到0.1。