非匹配不确定非线性系统的自适应反演滑模控制
来源期刊：控制与决策1999年第1期
论文作者：李俊 徐德民
文章页码：3 - 5
关键词：变结构控制;反演;不确定性;非匹配条件;非线性系统;
摘 要：针对一类具有非匹配不确定性的最小相位仿射非线性系统，研究其在未知扰动作用下的调节问题。基于自适应反演设计方法和变结构控制设计了控制方案，实现不确定系统的鲁棒调节。与经典反演设计相比，本方案允许非参数化不确定性，增强了控制系统的鲁棒性。
李俊，徐德民
西北工业大学航海工程学院
摘 要：针对一类具有非匹配不确定性的最小相位仿射非线性系统，研究其在未知扰动作用下的调节问题。基于自适应反演设计方法和变结构控制设计了控制方案，实现不确定系统的鲁棒调节。与经典反演设计相比，本方案允许非参数化不确定性，增强了控制系统的鲁棒性。
关键词：变结构控制;反演;不确定性;非匹配条件;非线性系统;
